idealiskt är tekniken förmodad att förbättra våra liv. [Shane och Eileen], två seniorer på Cornell har funnit ett fantastiskt sätt att förbättra liv för synskadade individer med sin akustiska vägen. I brainstorming för sitt slutliga projekt var [Shane och Eileen] inspirerade av detta Hackaday-inlägg om robotar som livskraftiga ersättningar för guidehundar. De försökte ge bärbar, handsfree-vägledning och detektering av (främst) inomhus hinder – nämligen stolar, bänkar och andra livliga föremål under ögonnivå.
Wayfinder består av två system som arbetar i tandem: en huvudmonterad navigationsenhet och en taktil sensor som bärs på användarens finger. Båda systemen använder MaxBotix LV-MAXSONAR-EZ0 Ultraljudsvärdemoduler för att upptäcka hinder och vibrerande mini-skivmotorer för att ge haptisk återkoppling med hastigheter proportionella mot användarens avstånd från ett hinder.
Huvudenheten använder två rangefinder och två vibrerande motorer. Tillsammans har rangefindrarna ett synfält på ca 120 grader och kan upptäcka hinder upp till 6,45 meter bort. Den taktila sensorn innefattar en rangefinder och motor och används på ett sätt som liknar en hoover-sockerrör. Användaren sopar sin hand för att upptäcka objekt som sannolikt skulle vara ute av huvudenhetens intervall. Båda delarna är ergonomiska och storleksjusterbara.
Vid Power Up utför [Shane och Eileen] -programmet en kalibrering av taktil sensorn för att bestämma distansgränsen i samband med användarens höjd. De har använt en Atmega 1284 för att köra systemet och hanteras i realtidsuppgiften mellan de två delsystemen med TinyRealtime-kärnan. En fullständig demonstrationsvideo är inbäddad efter pausen.
[Tack Shane och Eileen]