Sentry Gun-målen [Vinnie] med blästrar av skum när han kör med sovrummet till Vikten av ditt nya morgonlarm av [Marc Rebillet] .Vakning är svår; I vissa fall behöver du mycket mer än ett lite chiming larm för att få dig ur sängen. När [Vinnie Satriale] började omedvetet ändra sitt larm, gick han ut och beslutade att utveckla en Nerf Sentry Blaster för att väcka honom istället.
En Nerf Rival Nemesis MXVII-10K Flywheel Blaster är kärnan i byggnaden, med en 100-runda förmåga hos mjuka skumbollar. Steppmotorer används för att hantera en panna och lutningssystem för att objuda blåsaren. Den flyttas under riktning från en Raspberry PI som använder enhetsvisionsalgoritmer som körs på en Coral USB-accelerator för att spåra mål i sovrummet. Ett reläbräda används sedan för att aktivera blasterens avfyrningsverkan, spränga alla typer av mål tills de vaknar.
[Vinnie] hade mycket roligt under byggnaden, som också visar sentrypistolen till sina medarbetare på kontoret. Det är en svår vakt att undvika, med enhetsvisionsalgoritmen med en fullkroppsspårningsmodell, så att helt enkelt täcka sin affär med kommer inte att vara tillräcklig för att komma undan.
Vi har sett alla typer av vaktpistoler genom åren, från de som skjuter gummiband till andra sprutar vattenstrålar. video efter pausen.