Du måste gå innan du kan springa, eller hur? Kanske inte, om denna bipedal dino-liknande körrobot är någon typ av indikering.
Officiellt kallad en “plana elliptisk löpare”, är boten en testplattform för bipedal lokomotion från institutet för mänsklig och maskinkognition. Med motivation från en struts gång – tror vi att det ser ut som en T. Rex eller Velociraptor, men exakt samma skillnad – [Jerry Pratt] s team på IHMC har utvecklat något ganska anmärkningsvärt. I motsats till alla bipedal samt quadupedal robotar vi har sett, som Boston Dynamics enorma hund och Petman, som alla relativt borst med sensorer och ställdon, är Per extremt avlägsnad.
En enda motor kör hela körkedjan som använder kopplingar som kommer att se bekant med någon som har tagit en elliptisk fitnessinstruktör ifrån varandra, liksom det finns ingen dator eller sensor ombord. Per håller sin balans med vad lagetelefonen kallar “reaktivt motståndskraft”: torsionsfjädrar mellan drivhjulet såväl som vevar som omedelbart modulerar kraften till både landningsbenet såväl som svängbenet för att ge stabilitet under en körning. Videon nedan visar det här brunnen om du enstaka det börjar klockan 2:03; Notera vevarmarnas rörliga vinklar som roboten arbetar med sin steg.
Löpbandet tester är begränsade av ett par plastplåtar, men nästa version kommer att köras fri. Det är inte bort, men exakt hur riktad hantering kommer att uppnås, det är inte uppenbart exakt hur Per kommer att kunna sluta springa såväl som att hålla balansen. Men det är ett fascinerande framsteg i rörelse såväl som vi ser fram emot att se vad IHMCs nästa teknik kommer att vara.
[Via R / Gadgets]