Det är den tiden på året en gång när de senior stil jobben kommer att rulla in. [Ben], tillsammans med sina partners [Cameron], [Carlton] och [Chris] har arbetat På något extremt ambitiöst med tanke på att september: en robotarm samt hand som hanteras av en Kinect som kopierar användarens rörelser.
Armen är en lynxmotion Al5d, men istället för den medföljande mjukvaruprogrammet Suite, de människor rullade sina egna indikerar att kontrollera den här armen med hjälp av en Arduino. Kinect fångar användarens arminställning samt blir det i data för armens servos.
En Kinects upplösning är naturligtvis begränsad, så för vad som helst bortom handleden, litat på en mer innovation – flexmotstånd. En handske integrerad med dessa flexmotstånd samt en accelerometer levererar alla data om handens inställning och fingrar i rymden.
Dessa data skickas över till en mer Arduino på utvecklingen för att orientera handleden samt fingrarna av robotarmen. Som visas i videon nedan, utför armen otroligt bra, precis som de allra bästa Waldos du någonsin har sett.